언제든 HEIDENHAIN에 연락하여 로봇으로 기계 개량 가능
인력 부족, 시간 압박, 무인 작업 시간의 이점 등 제조를 자동화해야 하는 합리적인 이유는 많습니다. 하지만 새로운 기계에 투자할 가치가 정말 있을까요? HEIDENHAIN 콘트롤러가 있는 공작기계의 경우 로봇 개량이 매력적인 옵션이 될 수 있습니다. HEIDENHAIN 서비스 부서는 로봇과 콘트롤러 간의 원활한 통신을 보장하기 위해 연결 지원을 제공합니다.
과정은 생각보다 빠릅니다. 당사의 PLC 부서에서 독일 펠바흐에 있는 DUSA-TEC GmbH 사의 기계에 셰르파 로봇 셀과 야스카와 로봇을 연결하는 데는 단 4시간의 온라인 지원이 필요했습니다. 그 결과 공작물의 로딩 및 언로딩을 위한 매우 효율적인 자동화 솔루션이 탄생했습니다.
HEIDENHAIN 서비스 팀은 로봇 셀 공급업체 및 기계 사용자와 협력하여 다음과 같은 업무를 분석하고 처리합니다.
- 위험 분석 지원
기계적 접근 장벽을 통해 안전을 보장할 수 있습니까? 아니면 인간-로봇 상호 작용을 위해 특수 협동 로봇 솔루션을 개발해야 합니까?
- 통신
생산 공정에서 로봇 셀을 공작기계와 동기화하는 경우 각각 고유한 언어를 사용하는 다양한 콘트롤러 시스템 간의 통신을 보장하기 위해 사용할 수 있는 인터페이스는 무엇입니까?
- 시스템 개방성
공작기계를 유지관리하기 위해 외부 시스템 통합 회사가 필요한 범위는 어디까지입니까(예: 조립, 유지보수 등)?
IO 신호, Profinet RT 및 자동화 세계에서 널리 보급된 OPC UA 인터페이스와 같은 연결 표준을 통해 다양한 로봇을 빠르고 쉽게 시스템에 통합할 수 있습니다. 그와 동시에 팔레트 관리와 같은 HEIDENHAIN 콘트롤러의 많은 기능이 로봇 콘트롤러를 지원할 수 있습니다.
다음은 HEIDENHAIN 콘트롤러가 자체적으로 수행할 수 있는 로봇 기능 중 일부입니다.
팔레트 테이블 처리(iTNC 530 이상)
체계화된 자동 공구 교체를 위해 팔레트 관리 기능을 사용해 보십시오.
- 팔레트 테이블은 프로그램 실행, 단일 블록 및 프로그램 실행, 전체 시퀀스 작동 모드의 일반 파트 프로그램과 마찬가지로 PGM MGT로 선택되고 시작됩니다.
- 팔레트 항목(PAL) 및 고정대 항목(FIX)이 있으면 NC 매크로가 호출됩니다.
- 이러한 매크로를 통해 특정 공구 번호 또는 포켓을 전달할 수 있습니다.
- 프로그램 항목(PGM)은 PGM CALL과 마찬가지로 실행됩니다.
IO 신호로 공작물 변경
로봇과 카메라를 통해 공작물 로딩을 쉽게 자동화할 수 있습니다.
- NC 프로그램은 로봇이 공작물을 로드 및 언로드하도록 시작 신호를 보냅니다.
- 로봇은 프로그래밍된 단계를 실행하고 주변 장치의 콘트롤러를 관리합니다. 예를 들어, 도어 열기, 도어 닫기, 공작물 로딩 및 언로딩(자동 클램핑, 세척 및 클램핑 해제 포함)을 실행합니다.
- 로봇이 NC 프로그램을 다시 시작하라는 준비 완료 메시지를 콘트롤러로 보냅니다.
NC 기계 작동 패널 또는 파트 프로그램을 통해 로봇 작동: OPC UA 서버 클라이언트 인터페이스
NC 프로그램에서 다양한 로봇 작업을 호출하고 새로운 기계 가공 공정(예: 선삭 및 용접)을 개발 및 최적화해 보십시오.
- PLC 프로그램과 독립적으로 HSCI를 통해 로봇과 협동 로봇을 HEIDENHAIN 콘트롤러(iTNC 530 이상)에 연결할 수 있습니다.
- 콘트롤러에서 이 용도에 필요한 Python 운영 화면을 만들 수 있습니다.
- 이 연결은 HEIDENHAIN 콘트롤러를 갖춘 작업 현장의 모든 기계에 사용할 수 있습니다.
- 이더넷을 통한 간편한 연결
HEIDENHAIN PLC 프로그래밍 헬프라인은 자동화 및 로봇 솔루션을 HEIDENHAIN 콘트롤러가 있는 기계와 연결하는 것과 관련된 질문에 기꺼이 답해 드리겠습니다. 지금 연락해 주십시오.