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산업용로봇

로봇은 이제 일상생활에 불가피한 부분이 됐습니다. 빠르고 지치지 않은 도우미인 로봇은 조립 공정, 재화의 운송 및 중량물 들어올리기 등을 포함해, 제조와 물류에서 단조롭고 고생스러운 인간의 작업을 대신 수행하고 있습니다. 또한 로봇은 항공기 동체용 대형 구성부품 조립을 포함해 까다로운 영역에서 사용되거나, 인간과의 직접적인 협업에서 코봇으로 사용된다. HEIDENHAIN, AMO, NUMERIK JENA, RENCO과 RSF는 모든 로봇공학 용도에 최적의 엔코더를 제공합니다.

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산업 및 애플리케이션

산업용로봇

로봇을 위한 당사의 하이라이트 찾아보기

첨단 로봇을 위한 안전하고 높은 정밀도의 모션

정밀 제조 공정 및 코봇 애플리케이션에는 안전하고 고도로 정밀한 모션이 필수적입니다.

첨단 로봇용 솔루션

기존 로봇을 위한 동적이고 믿음직한 모션

원가, 크기 및 품질의 경우 기존의 로봇 모터 컨트롤러를 위한 당사의 솔루션이 해답입니다.

기존 로봇용 엔코더

작동 지점까지 정밀한 선형 이동

많은 애플리케이션에서 로봇은 예를 들어 생산 라인을 따라 작동의 다음 지점까지 스스로 이동해야 합니다.

정확한 위치결정을 위한 리니어 엔코더

의료 진단, 치료법 및 실험실 기술과 관련된 특화 로봇공학 솔루션은 당사의 의료 기술 페이지를 참조하십시오.

의료기술

첨단 로봇공학의 정밀도 향상을 위한 듀얼 엔코더 및 이차 엔코더

모터 피드백과 위치 측정을 한번에 수행

KCI 120 Dplus 듀얼 엔코더는 단일 기기를 사용해 모터 피드백과 위치 측정을 수행합니다. 기어 시스템 다운스트림에 설치된 이 엔코더를 사용하면 관절 탄성, 제로 위치 오류, 반전 오류 및 가공 영향과 같은, 동적 로봇의 설계관련 비정밀도를 보정할 수 있습니다. 기능 안전성의 엔코더의 순수 직렬 EnDat 2.2 인터페이스는 휴먼-로봇 협업과 같은 용도에 전개할 수 있습니다.

KCI 120 Dplus 듀얼 엔코더

정밀도가 강화된 이차 엔코더

로봇의 절대 위치 정밀도는 고정밀도 앵글 엔코더를 각 축에 추가하면 향상시킬 수 있습니다. 기어 시스템의 다운스트림에 탑재되는 이차 엔코더는 각 로봇 관절의 실제 위치를 측정합니다. 당사는 광학 스캐닝의 HEIDENHAIN ECA 4000, AMO WMRA 앵극 엔코더 시스템 및 RSF의 앵글 엔코더와 같은 모둘식 엔코더 솔루션을 이러한 목적을 위해 제공합니다. 이러한 엔코더는 대형 축 직경 및 녹록치 않은 설치 요구조건에도 적합해, 이차 엔코더로는 이상적으로 사용할 수 있습니다.

HEIDENHAIN ECA 4000 모듈식 광학 엔코더

로봇용 AMO 솔루션

로봇용 RSF 앵글 엔코더

재래식 모터 컨트롤러용 안전성 관련 로터리 엔코더

KCI 1300 및 KBI 1300
컴팩트 로봇 모터용

KCI 1300과 KBI 1300 로터리 엔코더는 저중량, 저프로파일 설계에 유도 스캐닝 성능을 제공해, 로봇의 컴팩트 서보모터에 이상적입니다. 이 엔코더의 신뢰성 높은 유도성 스캐닝 방법 때문에 오염이나 자장에 민감하지 않습니다. 이 엔코더의 진단 데이터를 사용해, 외부 온도 센서를 통한 모터 모니터링처럼 상태 모니터링이 이루어집니다. 스캐닝 장치와 나사고정 원형 스케일 또는 모터 축에 프레스 고정된 디스크/허브 어셈블리로만 구성된 KCI 1300과 KBI 1300은 탑재 허용오차가 넉넉하기 때문에 설치가 쉽습니다.

컴팩트 모터 엔코더

신세대 RENCO: 높은 신뢰성을 자랑함

신세대 RENCO R35i와 R35iL 상대 로터리 엔코더에는 회전당 40.000개 측정 단계가 있어, 자동운반차량과 같은 로봇공학 용도에서 스테퍼와 BLDC 모터를 위한 탁월한 모터 피드백 시스템의 역할을 합니다. 아주 작은 설치공간을 위한 R35iL은 프로파일이 8.6 mm에 불과하며, 이는 시중에서 가장 작은 설치면적의 제품입니다. 귀사를 위한 장점은 다음과 같습니다.

내장 탑재 보조기기를 사용해 빠르고 쉬운 설치
버튼을 한번만 눌러 정류 신호를 전자적으로 조정
모니터링과 진단기능에 의한 안전하고 신뢰성 있는 운영은 상대 엔코더에서는 전에는 볼 수 없었던 것입니다.
BLCC 모터의 로터 위치의 정확한 측정 및 전극 페어가 최대 32개까지 있는 모터의 전자 정류를 위해 매우 정밀하게 지정된 UVW 트랙 시퀀스

RENCO의 로터리 엔코더

그리퍼용 초단 길이 리니어 엔코더

공간이 제한된 길이 측정

NUMERIK JENA는 LIKselect를 사용해 제한된 설치 공간 및 높은 정밀도 요구조건을 위해 특별히 설계된 노출형 리니어 엔코더를 제공합니다. LIKselect도 매우 개인적인, 고객 지정 설계가 가능합니다. 즉, LIKselect 엔코더는 특히 로봇 그리퍼에 사용하기 아주 적합합니다.

NUMERIK JENA의 LIKselect

정밀 선형 로봇 이동성

긴 범위 이동성용 리니어 엔코더

매우 큰 규모의 항공기나 에너지 부문 구성부품의 가공과 조립 중 산업용 로봇은 동체나 대형 부품의 길이를 따라 모든 작동 위치에 접근할 수 있어야 합니다. 리니어 엔코더가 제공하는 위치 측정기능은 로터리 엔코더와 볼 스크류 피치로는 측정할 수 없는 열적 오류와 이송 메커니즘에 대한 기타 영향을 보정할 수 있습니다. 리니어 엔코더를 사용한 고정밀도 로봇 위치결정의 경우 이상적인 솔루션에는 HEIDENHAIN의 최장 30m 길이 리니어 엔코더, AMO의 모듈식 무제한 길이 스케일 테이프 및 RSF의 사용자 정의 리니어 엔코더가 포함됩니다.

HEIDENHAIN의 밀봉형 리니어 엔코더 모든 길이에 대한 AMO 솔루션 RSF의 사용자 정의 리니어 엔코더