까다로운 애플리케이션을 위한 지능적 솔루션: 자동화를 위한 HEIDENHAIN 가상 전시회의 모든 모션 시스템을 위한 엔코더
자동화를 위한 가상 전시회에서는 HEIDENHAIN 및 AMO, ETEL, NUMERIK JENA 및 RSF 브랜드의 로봇공학, 의료기술, 엘리베이터 등을 우한 새로운 솔루션이 전시될 것입니다. 특히 낮은 공간의 애플리케이션에 초소형 엔코더 및 다양한 장점을 제공하는 추가 기능성이 있는 엔코더를 만나보십시오.
HEIDENHAIN KCI 120 Dplus: 첨단 로봇공학을 위한 새로운 가능성
HEIDENHAIN KCI 120plus는 모터 피드백과 위치 측정 결과를 단일 로터리 엔코더에 조합함으로써 동적이지만 섬세한 로봇 내 설계 관련 위치 결정 오류를 보정합니다. 소형이며 쉽게 통합할 수 있는 설계의 단일 스캐닝 장치와 두 개의 원형 스케일로 이러한 이중 기능을 달성할 수 있습니다. 올해 자동화 가상 전시회에서는 형태 요소가 개선된 KCI 120 Dplus 두 번째 세대가 전시될 것입니다. 이 버전은 크기는 작지만 넓은 중공 축을 수용하는 동시에 동일한 기능을 발휘합니다. 이러한 두 개 모델은 고정밀도 가공 작업을 포함해, 광범위한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 기능적으로 안전한 EnDat 2.2 직렬 인터페이스를 사용하기 때문에 코봇처럼, 안전이 중요한 애플리케이션에도 사용할 수 있습니다.
HEIDENHAIN KCI/KBI 1300 및 KCI/KBI 100: 컴팩트 서보모터를 위한 소형의 경량 설계
25 mm 중공 축의 KCI 1300(싱글턴)과 KBI 1300(멀티턴) 유도 로터리 엔코더는 로봇 및 기타 용도에 사용되는 컴팩트 모터를 위해 설계된 제품입니다. 이러한 미니멀 설계에는 스캐닝 장치와 단일 스크류 고정 원형 스케일 또는 프레스 고정 디스크/허브 어셈블리만 필요합니다. 납작한 프로파일과 경량의 이러한 엔코더는 오염과 자장에 내성입니다. 넉넉한 탑재 허용오차 및 EnDat 2.2 인터페이스의 기능적 안전성 때문에 안전이 중요한 설치가 단순해집니다. 작동 신뢰성은 고부하 보호를 위한 외부 온도 센서를 사용해 강화할 수 있습니다. 제품군에 새로 추가되는 KCI 100과 KBI 100의 성능은 30 mm나 40 mm 중공 축에서 동일합니다.
AMO WMRA: 넓은 축 직경용 이차 엔코더
로봇공학 엔지니어는 이차의 고정밀도 각도 엔코더를 전개해 축 위치 정밀도를 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 이차 엔코더는 기어박스의 다운스트림에 설치돼, 각 로봇 관절의 실제 위치를 측정합니다. 이러한 작업에 AMO의 WMRA 각도 엔코더가 이상적인 제품입니다. 어떤 직경에도 선택할 수 있는 스캐닝 장치와 스케일 드럼 또는 스캐닝 장치와 측정 링을 사용하기 때문에 이 설계는 넓은 축 직경과 좁은 설치 공간을 수용합니다.
HEIDENHAIN ECI 1119 PressFit 및 EQI 1131 PressFit:
컴팩트 모터에 대한 자동화 설치용 신형 유도 로터리 엔코더
HEIDENHAIN의 신형 ECI 1119 PressFit (싱글턴)와 EQI 1131 PressFit(멀티턴) 절대 로터리 엔코더는 빠르고 쉬우며 믿음직하게 설치할 수 있습니다. 이러한 신형 엔코더는 플렌지 크기가 40 mm x 40 mm이며, 축 높이가 20 mm인 소형 모터에 적합합니다. 모터 하우징 원형 구멍에 삽입된 허용오차 슬리브를 사용해 탑재가 수행됩니다. PressFit flange의 엔코더는 구멍 안으로 눌려 들어가 마찰 피팅을 생성한 후 중앙 나사를 사용해 모터 축에 고정됩니다. 이 방법을 사용해 공간을 절약할 수 있으며, 힘 측정을 통해 모니터링 할 수 있는 공정으로 조립을 자동화로 수행할 수 있습니다.
HEIDENHAIN KCI 419 Dplus: 첨단 엘리베이터 용 로터리 엔코더
엘리베이터 브레이크 모니터링에 사용하는 마이크로스위치는 KCI 419D plus 엘리베이터 엔코더를 사용하면 더 이상 필요하지 않습니다. 이 엔코더는 모터 피드백을 제공하는 이외에도 브레이크 아마추어 플레이트에 연결해 브레이크 스트로크를 검출할 수 있습니다. 다운 스트림 전자기기는 그에 따라 발생하는 데이터를 사용해 브레이크 상태(해제 또는 사용)와 마모 수준을 판단할 수 있습니다. 모터와 브레이크가 인접해 있기 때문에 KCI 419 Dplus는 추가 센서 없이 오동작 분석을 위한 온도 모니터링 데이터도 제공할 수 있습니다. 이러한 모든 매개변수는 단일 케이블을 사용하는 순수 디지털 EnDat 2.2 인터페이스를 통해 전달되기 때문에 전체적인 시스템 배선작업이 크게 단순화됩니다. 그 외의 장점으로는 개선된 원격 모니터링 및 예방 유지보수 기능이 포함됩니다. 한마디로, KCI 419 Dplus는 설치, 배선, 조정 및 유지보수를 위한 작업은 줄이는 동시에 엘리베이터 가용성을 크게 늘립니다.
HEIDENHAIN의 MULTI- DOF DOF 기술: 최대 6 자유도까지 측정
LIP 6000 Dplus나 GAP 1081과 같은 엔코더는 복수 수준의 자유도로 모션을 측정함으로써 정밀도를 훨씬 높게 달성합니다. MULTI-DOF 기술에 의해 전체적인 시스템에는 미미한 영향만 미치는 모션의 추가 방향에서 이탈을 검출하고 보정합니다. LIP 6000 Dplus에는 단일 등급 캐리어에 대한 별도의 측정 표준이 두 개 있습니다. 등급의 한 세트는 +45° 각도이며, 다른 하나는 –45° 각도입니다. 고정밀 2개 필드 스캐닝 헤드로 스캐닝할 경우 X와 Y 방향이 동시에 측정됩니다. 이러한 두 가지 위치 값은 EnDat 3 인터페이스를 사용해 단일 케이블을 통해 컨트롤러로 전송되므로, 설치 작업이 줄어드는 동시에 시스템의 동적 성능은 최적화됩니다.
GAP 1081은 HEIDENHAIN의 첫 번째 갭 엔코더입니다. 특수 미러와 스캐닝 헤드 사이의 수직 간격을 측정합니다. 단독으로 사용할 경우 단순한 수직 위치결정 애플리케이션에 이상적인 제품입니다. LIP 6000 Dplus와 같은 병렬 탑재 선형 인코더와 조합할 경우 선형 이동 중 수직 편차를 측정할 수 있습니다. GAP 1081용 미러는 길이가 최장 3 m입니다. 두 개의 스캐닝 헤드를 하나의 미러에서 사용할 경우 전후 및 좌우 움직임을 측정할 수 있습니다.
ETEL의 모터 및 위치결정 기술: 라이브 모션 시스템 데모
자동화를 위한 가상 전시회 방문객은 ETEL의 모터와 위치결정 기술을 확인할 수 있습니다. ETEL은 선형 모터, 토크 모터 및 AccurET 컨트롤러를 사용해 산업 애플리케이션을 위한 나노미터 수준의 모션 컨트롤러 및 높은 토크 시스템을 위한 직접적인 드라이브 솔루션을 제공합니다. ETEL의 이러한 고급 모션의 핵심 장점은 코깅이 없는 설계, 최적의 속도 안정성 및 높은 컨트롤러 품질입니다. ETEL의 CHARON2에 사용하는 고정밀도 HEIDENHAIN 엔코더와 조합할 경우 모션 시스템에 대한 뛰어난 양방향 반복정밀도와 높은 동적 성능이 발휘됩니다.
대규모 및 소규모 중요 애플리케이션:
의료 기술을 위한 편리하고 정밀하며 안전한 엔코더
의료기술 애플리케이션에서 입증된 트랙 기록을 지닌 HEIDENHAIN 및 AMO, ETEL, NUMERIK JENA 및 RSF 브랜드의 엔코더는 신뢰성과 고장 없는 성능으로 유명하기 때문에 병원과 의원의 특수 진단, 치료 및 실험실 솔루션에 이상적입니다. 또한, 이러한 로터리, 각도 및 선형 엔코더의 높은 정밀도는 환자 안락성과 애플리케이션 안전성에서 중요한 역할을 수행합니다.
- RENCO R35i / R35iL: 스테퍼와 BLDC 모터용 신세대 로터리 엔코더
실험실 자동화와 액체 취급 분야에서 RENCO R35i 및 R35iL 로터리 엔코더는 높은 처리량 및 신뢰성 높은 작동을 보장합니다. 이러한 점증식 무베어링 솔루션을 사용하면 혈액시험 기계에 사용되는 많은 축과 벨트에서의 스테퍼 및 BLDC 모터의 위치를 신속하고 정밀하게 결정할 수 있습니다. 회전당 40.000개 측정 단계를 수행하는 그러한 제품은 이러한 애플리케이션을 위한 이상적인 모터 피드백 솔루션입니다. 투석기, 혈액 펌프 및 계량 펌프의 조밀한 설치 공간에 엔코더가 필요한 경우 RENCO R35iL의 프로파일 높이는 8.6 mm에 불과하며, 이 엔코더는 시중에서 가장 평탄한 로터르 엔코더입니다. R35iL과 R35i 로터리 엔코더의 설치는 모터 축에 대한 빠르고 정밀한 정렬을 위한 사용자 친화적이고 자체 중심 메커니즘을 사용해, 까다로운 공간 조건에서 쉽게 수행할 수 있습니다. 설치 후 PWT 101 테스트 기기 및 내장된 신호등 탑재 보조기기를 사용해 설치가 적절한지 확인할 수 있습니다.
- AMO의 측정 시스템: 대형 의료장비를 위한 새로운 설계 가능성
대형 의료장비에 필요한 투자액을 고려할 때 신뢰성 높은 장기간 작동이 필수적입니다. AMO의 시스템 솔루션은 오염에 영향을 받지 않고 자장에 내성을 가진 특성이 있는 터치리스 무마모 유도 측정 원리 때문에 이상적인 선택입니다. 먼 측정거리를 위한 제품을 포함해 선형 및 로터리 축에 사용할 수 있는 버전이 있습니다. CT 스캐너와 같은 애플리케이션의 경우 AMO 측정 시스템은 최장 수 미터까지 고객이 정의한 직경의 증분 또는 절대 스캐닝 기능으로 사용할 수 있습니다. 고에너지 방사선 환경에는 특수 솔루션을 사용할 수 있습니다. 시스템의 측정 표준은 방사상 스캐닝이나 축방향 스캐닝을 위해 구성할 수 있습니다. 스캐닝 헤드는 방사상 스캐닝의 경우 원형 축 내부나 외부에, 축방향 스캐닝의 경우 측면으로 탑재됩니다. 설계 엔지니어는 이러한 탁월한 구성 옵션의 장점을 활용할 수 있습니다.
- HEIDENHAIN LIC 4100: 고내용물 스크리닝을 위한 빠르고 저크가 없는 위치 결정
HEIDENHAIN의 LIC 4100 선형 엔코더는 최대 처리량을 위해 나노미터 수준의 측정 단계와 높은 동적 성능이 필요한 선형 축 애플리케이션에 이상적인 제품입니다. 이러한 엔코더는 체내 지단 및 고내용물 스크리닝과 같은 고도로 자동화된 현미경 애플리케이션에 있어 정확하고 신뢰성 높은 결과를 위한 빠르고 돌출거동 없는 해상도와 높은 디테일의 촬영을 위한 토대를 형성합니다. LIC 4100의 절대 측정은 기준 실행 필요 없이 스위치를 켠 후 즉시 위치 값을 공급합니다. 따라서 길고 복잡한 자동화 분석 실행 중 높은 공정 신뢰성을 확보합니다. 측정 표준에 대한 오염의 영향을 제거하는, 엔코더에 내장된 HEIDENHAIN 신호처리 ASIC(HSP 1.0)에 의해 신뢰성이 한층 강화됩니다. 기능 안전성 옵션은 가능한 애플리케이션의 엔코더 범위로 확대됩니다.