automatica 2023에서 첨단 로봇공학을 위한 새로운 지평을 열다: HEIDENHAIN KCI 120 Dplus 유도 듀얼 엔코더
단일 기기로 로봇 관절의 모터 축과 기어박스 출력 축의 위치 피드백을 모두 제공할 수 있습니다. HEIDENHAIN KCI 120 Dplus 듀얼 엔코더가 바로 그 제품입니다. 엔코더의 스캐닝 헤드는 견실한 유도 스캐닝 기술을 사용해 듀얼 피드백을 위한 2개의 별도 원형 스케일을 판독합니다. KCI 120 Dplus는 기어박스 출력 축을 측정해, 관절이 많은 동적 로봇에서 디자인에 의해 발생하는 비정밀도를 해결합니다.
듀얼 엔코더는 가능한 많은 용도와의 호환성을 유지할 수 있도록, 스캐닝 장치와 2개 디스크/허브 어셈블리가 장착된 다양한 중공 축 크기와 탑재 크기의 세 가지 버전으로 사용할 수 있습니다. KCI 120 Dplus의 이러한 세 가지 버전 모두 컴팩트 디자인이며, 통합이 용이하고, 기능은 모두 동일합니다.
혁신적인 KCI 120 Dplus는 로봇 용도의 지평을 넓힘으로써 고정밀 가공 작업도 수행할 수 있습니다. 또한, 기능 안전성을 위해 설계된 EnDat 2.2 시리얼 데이터 인터페이스가 장착된 듀얼 엔코더는 코봇처럼 안전이 매우 중시되는 용도에도 사용할 수 있습니다.
