차세대 유도 스캐닝
HEIDENHAIN은 ECI 1122와 EQI 1134 로터리 엔코더가 내장된 차세대 유도 스캐닝 기술을 선보이려 합니다. 고성능 자동화를 위해 설계된 이러한 신형 엔코더의 특징으로는 저소음, 저속 리플 및 광범위한 운영 데이터가 포함됩니다. 그러한 엔코더는 HMC 2 단일 케이블 술려션을 사용해 연결할 수 있는 EnDat 3 엔터페이스를 활용할 수 있습니다.
HEIDENHAIN의 새로운 ECI 1122와 EQI 1134 유도 로터리 엔코더는 시리즈의 다른 모델과 외관이 동일합니다. 그러나 사양은 전혀 다릅니다. 특히, 단일 회전 위치 해상도가 22비트로 개선됐습니다. 해상도가 높아짐에 따라 모터의 속도 리플과 위치 소음이 상당한 수준으로 저감됩니다. 새로운 ECI 1122과 EQI 1134 로터리 엔코더는 자동화에 있어 정밀도, 성능, 공정 신뢰성 및 비용 효율성의 향상이라는 현재의 동향에 최적의 솔루션입니다.
새로운 로터리 엔코더와 그러한 엔코더에 사용하는 유도 스캐닝 기술의 중심에는 신뢰성, 견실성 및 최소화의 완벽한 조합을 제공하는, 180나노미터 기술의 새로운 ASIC가 자리잡고 있습니다. 센서 ASIC의 또 다른 강점과 완전히 새로운 접근방식은 용도마다 적합한 프로세서(ASIP)를 통합하는 것입니다. ASIP를 활용해 엔코더와 모터의 운영 데이터를 보다 확대하고, 전체 시스템의 중요 위치에서 수집할 수 있습니다. 무엇보다도, 어떤 전자기기도 모터와 근접해 설치되지 않습니다. 부하, 운영시간과 모터 온도 등, 수집한 운영 데이터는 운영의 최적화, 사용수명의 극대화 및 유지보수 활동의 원활화 등을 위한 신뢰성 높은 기초를 제공합니다.
이러한 신세대 유도 로터리 엔코더는 ASIC에 단일 칩 솔루션으로서 EnDat 3을 직접 구현한 최초의 제품입니다. 이 엔코더를 사용하면 데이터와 전원 와이어를, 모터에서 컨트롤러로 이어지는 단일 케이블로 조합할 수 있습니다. 그에 따른 장점으로는 배선작업의 저감, 데이터 속도의 증가 및 공간 요구사항의 축소를 들 수 있습니다. 이것이 전부가 아닙니다. 고성능 EnDat 3 인터페이스가 장착된 새로운 ASIC는 EnDat 3 신호에 직접 공급할 수 있었던 가속 센서와 같은 향후 개발을 위한 토대를 구축합니다. 이전의 솔루션과는 달리, 컨트롤러와의 통신에 추가 센서 박스(또는 센서 케이블)가 필요하지 않습니다.
차세대 유도 측정 기술 적용은 ECI 1122와 EQI 1134 로터리 엔코더에서 끝나지 않습니다. 시간이 경과하면서 이 기술은 모든 HEIDENHAIN 유도 엔코더에 적용될 것입니다. EnDat 3을 대신해 사용할 수 있는 SSI 인터페이스나 프로그래머블 TTL 인터페이스와 같은 다양한 옵션으로 장점을 극대화할 수 있습니다.
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robotics.heidenhain.com
