케이블이 연결되지 않는 수직 및 수평 이동이 모두 가능한 엘리베이터를 상상해보세요. HEIDENHAIN은 이를 가능하게 한 엔코더 LINA 200 앱솔루트 유도식 리니어 엔코더를 제공하고 있습니다. LINA 200은 신호 주기가 다른 두 개 트랙으로 구성되며, 두 트랙의 조합으로 절대 위치 값이 계산됩니다.
이 스케일의 특별한 특징은 두 트랙이 한 평면에 배치되어 있는 것이 아니라 서로 마주보고 있다는 것입니다. 그 결과 U자형의 스케일을 사용해 양쪽면을 동시에 스캐닝할 수 있습니다. 동시에 이러한 이중벽 설계를 통하여 눈금과 스캐닝부분을 기계적 및 전자적 간섭에서 보호할 수 있습니다. 또한 이 구조는 고강성과 경량화도 가능합니다.
LINA 200은 케이블이 없는 멀티 엘리베이터의 리니어 모터 제어를 위해 신뢰성 높고 고정밀의 위치 피드백을 제공합니다. 또한 엘리베이터 축 내부의 실제 탑재하여 건축물 기준에 준하는 설치 허용 오차 이내로 설치가 가능합니다. 저속시나 정지 전후 감속, 가속시에는 600mm단위로 측정, 고해상도 위치 분해능(18비트)으로 편안하고 부드러운 모션을 제공할 수 있습니다.
LINA 200의 스캐닝 헤드 신호는 매우 견고하고 재현성이 뛰어나 EnDat 프로토콜에 정의된 신호품질의 진단을 통해 가이드 레일이 허용 범위 내에 있는지 여부에 대한 정보를 얻을 수 있습니다. 따라서 LINA 200은 선형 엔코더로 사용되는 동시에 대형 기계 시스템의 지속적인 진단과 상태 모니터링을 위한 데이터도 제공합니다. 그 결과 운전중의 횡방향 편차도 검출할 수 있습니다.
고정밀도 위치 값은 EnDat 2.2 순수 디지털 인터페이스를 통해 후속 전자기기에 전송됩니다. 또한 멀티 엘리베이터에서 EnDat 2.2는 리니어 모터를 둘러싼 강한 자기장과 관련된 또 다른 중요하고 안전과 관련된 이점을 제공합니다. EnDat 2.2 인터페이스 는 높은 전자기 양립성을 가지고 있기 때문에 기존 아날로그 신호와 달리 이러한 환경에서도 신뢰성 높은 데이터 전송이 가능합니다.
AMO WMKA: 수직과 수평 이동 방향 변경가능
미래의 케이블리스 엘리베이터의 경우 수직에서 수평으로의 혹은 수평에서 수직으로의 방향 전환은 엘리베이터 축내의 고출력 토크 모터에 의한 회전 조인트에서 수행됩니다. 이러한 모터 제어에 필요한 위치 데이터는 AMO WMK와 같은 각도 엔코더가 제공됩니다. 또는, HEIDENHAIN LIC 시리즈와 같은 노출형 리니어 엔코더도 사용할 수 있습니다.
