산업용로봇

로봇은 이제 일상생활에서 뺴놓을 수 없는 존재가 되었습니다. 빠르고 지치지 않은 도우미인 로봇은 조립공정, 운반 중량물 들어올리기 등을 포함해, 제조업이나 물류업에서 단조롭고 힘든 인간의 작업을 대신 수행하고 있습니다. 또한 로봇은 항공기 동체등 대형 부품 조립과 같은 까다로운 영역에서 사용되거나, 인간과의 직접적인 협동하는 로봇으로도 사용된다. HEIDENHAIN, AMO, NUMERIK JENA, RENCO과 RSF는 로보틱스 어플리케이션에 최적의 엔코더를 제공합니다.

로봇을 위한 당사의 하이라이트 소개

첨단 로봇을 위한 안전하고 높은 정밀도의 모션

정밀 제조 공정이나 협동 로봇 애플리케이션에서는 안전하고 고도로 정밀한 모션이 필수적입니다.

기존 로봇을 위한 동적이고 신뢰성있는 모션

원가, 크기 및 품질의 경우 기존의 로봇 모터제어용 HEIDENHAIN엔코더가 최적입니다.

이송 지점까지 정밀한 직선 이동

많은 애플리케이션에서 로봇은 생산 라인을 따라 다음 동작을 위한 지점까지 스스로 이동해야 합니다.

의료 진단, 치료법 및 실험실 기술과 관련된 특화된 로봇공학 솔루션은 의료 기술 페이지를 참조하십시오.

의료기술

첨단 로봇틱스의 정밀도 향상을 위한 듀얼 엔코더 및 이차 보조 엔코더

모터 피드백과 위치 측정을 하나의 엔코더에 집약

KCI 120 Dplus 듀얼 엔코더는 모터 피드백과 감속기 위치 측정을 하나로 집약한 엔코더입니다. 감속기의 축에 장착함에 따라 조인트 탄성, 영점 위치 오차, 반전 오차등의, 동적인 로봇에 대한 설계상의 불확실성을 보정할 수 있습니다. 안전 인증 획득한 순수 시리얼 EnDat 2.2 인터페이스를 통해 협동로보등에 탑재 할 수 있습니다.

이차 보조 엔코더를 이용 로봇의 고정밀화

로봇의 절대 위치 정밀도는 고정밀도 앵글 엔코더를 각 부하축에 직접 장착하면 향상시킬 수 있습니다. 감속기 출력측에 장착된 이차 보조엔코더는 각 로봇 관절의 실제 위치를 측정합니다. HEIDENHAIN은 광학식 모듈형 엥글 엔코더인 ECA 4000, AMO는 유도스캐닝 방식의 앵글 엔코더인 WMRA 및 RSF의 앵글 모듈형 엔코더 솔루션를 이러한 어플리케이션을 위하여 제공합니다. 이러한 엔코더는 축 직경이 크고, 설치 조건이 까다로운 경우에 적합하기 때문에 이차 엔코더로는 이상적으로 사용할 수 있습니다.

종래의 모터 제어용 안전기준대응 로터리 엔코더

KCI 1300 및 KBI 1300
로봇 소형 모터용

유도식 스캐닝 방식의 엔코더 KCI 1300과 KBI 1300은 경량, 박형 설계된 것이 특징으로 로봇의 소형 서보모터에 매우 이상적입니다. 신뢰성 높은 유도성 스캐닝 방식은 오염이나 자기장의 영향을 받지 않습니다. 부가적인 진단 데이터를 통하여, 외부 온도 센서에 의한 모터 모니터링등의 상태 모니터링도 가능합니다. KCI 1300 KBI 1300은 스캐닝 헤드와 나사고정 눈금디스크 또는 압입하는 허브가 장착된 눈금디스크로 구성되며, 큰 조립 공차(에어갭)로 설치 조립이 간단한 것이 장점중에 하나입니다

새로운 RENCO: 높은 신뢰성을 자랑함

새로 출시된 RENCO R35i와 R35iL 인크리멘탈 로터리 엔코더에는 회전당 40.000펄스 분해능을 제공하며, 무인반송차등의 로봇틱스 어플리케이션에서 스테핑 모터와 BLDC 모터의 탁월한 모터 피드백 시스템의 역할을 합니다. 아주 작은 설치공간을 위한 R35iL은 두께가 8.6 mm에 불과하며, 이는 시중에서 가장 작은 박형의 제품입니다. 장점은 다음과 같습니다.

  • 에어갭 자동 맞춤 장치를 이용한 빠르고 쉬운 설치
  • 데이텀 쉬프트기능을 이용 버튼 한번으로 자극 신호를 전자적으로 맞춤
  • 지금까지의 인크리멘탈 엔코더에 없었던 모니터링과 진단기능에 의한 안전하고 신뢰성 있는 조작이 가능
  • BLDC 모터, 최대 32극 모터까지, 정확한 자극위치 검출을 위한 자극 위치 검출신호 UVW 제공

그리퍼용 초단 길이 측정 리니어 엔코더

공간이 제한된 곳에서의 길이 측정

NUMERIK JENA는 LIKselect는 제한된 설치 공간 과 고정밀의 요구조건을 위해 특별히 설계된 노출형 리니어 엔코더입니다. LIKselect는 고객 맟춤 설계 또한 가능합니다. 즉, LIKselect 엔코더는 로봇 그리퍼에 사용하기에 아주 적합합니다.

정밀한 리니어 로봇 이동

장거리 이동에 대응가능한 리니어 엔코더

항공우주산업이나 에너지산업과 같은 초대형 부품의 가공·조립에서는 산업용 로봇이 기체나 대형 복합부품의 크기에 따라 모든 동작 위치로 접근할수 있어야만 합니다.리니어 엔코더에 의한 위치 측정은 로터리 엔코더나 볼스크류의 피치로는 측정할 수 없는 열변형의 영향이나 이송 기구의 기타 영향을 보정할 수 있습니다. 리니어 모터에 의한 고정밀 로봇의 위치 결정에는, HEIDENHAIN의 최장 30m의 리니어 인코더, AMO의 길이제한이 없이 사용 가능한 모듈식 스케일 테이프, RSF의 맞춤형 리니어 엔코더가 최적입니다.

그외의 로보틱스 관련 토픽

로봇공학에 관한 보고서 읽기

HEIDENHAIN과 AMO의 이차 엔코더 솔루션 및 리니어 엔코더에 관한 자세한 정보.
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연결성에 관한 보고서 읽기

매우 다양한 엔코더 인터페이스의 장점을 활용한 모터 솔루션을 표준화를 위한 정보.
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EnDat 인터페이스

미래 디지털화을 위한 EnDat 인터페이스 기술 활용.
EnDat 웹사이트

인터페이스와 신호에 관한 상세

인터페이스를 사용해 엔코더 및 후속 전자기기 간에 신뢰성있는 정보전달을 보증합니다.
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